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行星減速機的級數(shù)知識
行星減速機的行星齒輪的套數(shù)是由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，
因此行星減速機需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。
由于行星減速機增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，
效率也會有所下降。