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永紘科技(深圳)有限公司
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消隙減速機的自動補償功能
消隙減速機 自動補償功能:由于齒條的齒距誤差是客觀存在的(包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差),也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的,在全長上有的地方長有的地方短,如果消隙齒輪箱無自動補償功能,行走過程中會出現有時產生間隙有時出現干涉,嚴重影響行走精度(即降低了定位精度和重復定位精度),同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。
(如:雙行星減速機中間通過聯(lián)軸器結構即為無補償功能;另外雙電機消隙(即電子消隙),雖具有補償功能,但只有極少數的幾個**系統(tǒng)才具備此功能,80%以上的系統(tǒng)無此功能,通用性差,且成本高,對機械人員電氣人員要求較高)
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