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伺服驅動器故障報警和處理方法
伺服驅動器故障報警內容和處理方法：

1）伺服驅動器長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。解決方法：增大伺服驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。 

2）伺服驅動器的增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20（慣量比）設得不正確。解決方法：重新調整增益。

3）伺服驅動器電纜連接錯誤或斷開。 解決方法：按照接線圖，正確連接電機電纜。

4）伺服驅動器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。解決方法：**纏繞物。減輕負載。 

5）伺服驅動器的電磁制動器被接通制動（ON）。解決方法：測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6）多個伺服驅動器接線時，某些伺服驅動器電纜接錯到了別的軸上。解決方法：將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。