1、電機旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)到底怎樣去計算？”：

1）編碼器的分辨率為131072，所以伺服轉(zhuǎn)一周編碼器輸出131072的檢測脈沖；

2）如果絲杠的螺距為5mm，要求輸入一個指令脈沖時，工件位移0.001mm，那么要求伺服轉(zhuǎn)一周需要輸入的指令脈沖數(shù)為

5mm/0.001mm=5000

3）就是說，我們需要伺服轉(zhuǎn)一周時，輸給主控器的指令脈沖是5000個，每輸入一個指令脈沖工件**移動0.001mm；

A:就是說，編碼器的分辨率是131072，螺距是5mm，要求精度是0.001mm

B:他這是直連的算法

A:應(yīng)該如何設(shè)置?可是他計算的是5000個脈沖。編碼器不是131072個才可以轉(zhuǎn)動一圈的嗎？

B:確定值：要求脈沖當(dāng)量0.001，螺距5，伺服轉(zhuǎn)一周所需脈沖數(shù)131072

A:是的,0.001mm的值是如何確定的？我感覺對應(yīng)不上

B:這是人為確定的,伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要上位機發(fā)5mm/0.001mm=5000個脈沖，伺服的分辨率是131072這是一個定值。剩下的就是你調(diào)

整電子此輪比了。此時你可以在上位機系統(tǒng)中設(shè)定：螺距為5，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為5000，伺服驅(qū)動器中設(shè)電子此輪比為131072：5000。如

果有減速比的話，電子此輪比設(shè)定為131072：5000乘以個減速比

。此時你上位機發(fā)5000個脈沖對應(yīng)外部正好走5MM，正好是5除以5000=0.001