運(yùn)動(dòng)控制器是個(gè)由各個(gè)部件構(gòu)成,完成運(yùn)動(dòng)控制功能的設(shè)備。
運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)該是完整的、獨(dú)立的硬件平臺(tái)。
運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品, 功能同級(jí)別的都差不多, 看你怎么用 。
運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導(dǎo)軌安裝型的!
控制卡是完成控制功能的一個(gè)部件,這個(gè)部件要能使用,還需要輔助部件,比如電源,PC,指令設(shè)備,傳動(dòng)裝置等。
運(yùn)動(dòng)控制卡則需要一個(gè)載體(一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái),必須基于PC或工控CPU)。不過(guò)現(xiàn)在很多國(guó)外的運(yùn)動(dòng)控制卡都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口或USB接口和工控機(jī)進(jìn)行通訊,而不需要在插在工控機(jī)里面。
運(yùn)動(dòng)控制卡的自主發(fā)揮更好, 而運(yùn)動(dòng)控制器偏向于集成化。
運(yùn)動(dòng)控制卡,一般是PCI插槽的,或者是104板卡的,都必須安裝在主機(jī)的主板上!
控制方式: 雖然都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn),但是運(yùn)動(dòng)控制器的程序?qū)懭?,大部分是在運(yùn)動(dòng)控制器上本身通過(guò)固有的編程方式,寫(xiě)程序,或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令。運(yùn)動(dòng)控制卡比較廣泛,只要給客戶(hù)提供底層驅(qū)動(dòng)和編程代碼,客戶(hù)可根據(jù)自己的軟件開(kāi)發(fā)能力做出各種適合的界面,和功能!