運動控制卡的工作方式
運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP )及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的
一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,它包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。運動控制卡
通過發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,從而改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,
運動控制卡的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準確的位置,
糾正傳動過程中產生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于語限位、原點開關等。
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