運(yùn)動(dòng)控制卡工作細(xì)節(jié)
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于總線(xiàn)（PCI）的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡。采用專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心器件，光電隔離輸入輸出信號(hào)，可與各種類(lèi)型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，構(gòu)成高精度位置控制器或調(diào)速系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制卡是由高性能微處理器（如DSP）及專(zhuān)用控制芯片和可編程器件組成，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸聯(lián)合動(dòng)作，將運(yùn)動(dòng)控制器的底層軟件和硬件集成在一起，可供應(yīng)控制不同電機(jī)所要求的速度位置位資等復(fù)雜的控制作用，供應(yīng)相關(guān)控制作用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)包。
運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)，PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理工作，發(fā)送命令給運(yùn)動(dòng)控制卡，由運(yùn)動(dòng)控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)。用戶(hù)通過(guò)我們供應(yīng)的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)可方便快速的發(fā)出自己所要求的控制作用。
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