PMAC運動控制卡的分類
 　　PMAC運動控制卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數(shù)字量信號,可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。
　　PMAC卡按控制軸數(shù)來分,有
　　2軸卡： MINI PMAC PCI
　   4軸卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104及Clipper
　   8軸卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper
　   32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
　   PMAC卡按通訊總線形式分，有：ISA總線，PCI總線，PCI04總線，網(wǎng)口和VME總線。目前,PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡，都有上述的計算機總線方式供選擇?！MAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統(tǒng)級產(chǎn)品．有：UMAC ADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等，具體分類可以參考：北京東方嘉宏機電網(wǎng)站。
 
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