角度傳感器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用
角度位移傳感器是利用角度變化來(lái)定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機(jī)械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī)，木工機(jī)械，印刷機(jī)，電子尺，機(jī)器人，工程監(jiān)測(cè)，電腦控制運(yùn)動(dòng)器械等需要**測(cè)量位移的場(chǎng)合。本文介紹 角度位移傳感器 原理及其應(yīng)用實(shí)例。
角度位移傳感器原理
角度傳感器用來(lái)檢測(cè)角度的。其中角度傳感器里面有一個(gè)孔可配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到 RCX 上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò) 1/16 圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與 角度傳感器 的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為 0 ，要是需要，你可用編程把它重新復(fù)位。
角度位移傳感器實(shí)際上應(yīng)用
使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：要是馬達(dá) 角度傳感器 構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效 ; **要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑 ( 或者說(shuō)打滑次數(shù)太多 ) ，否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。要是是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它 : 在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，要是惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。
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